高性能・高信頼性を追求したプロ仕様
フライトコントローラー
SparkNavi Blue は、産業用・研究用・防衛用途を意識して設計された、台湾製の高性能フライトコントローラーです。
さまざまな無人プラットフォームへの搭載を想定しており、幅広いセンサーや周辺機器と組み合わせることで、多様なミッションに柔軟に対応できます。
- UAV
- VTOL
- UGV
- USV
SparkNavi Blueの特長
ArduPilotに正式対応
オープンソースオートパイロットとして世界的に広く利用されているArduPilotに対応しています。
UAVはもちろん、VTOL、UGV、USVなど、多様な無人プラットフォームへの展開が可能です。
デュアルIMUによる高い冗長性
ICM-42688-P ＋ ICM-426522つの独立したIMUを搭載しています。
センサー冗長性を確保することで、産業用・研究用・防衛用途など、高い信頼性が求められるシステムへの採用を想定した設計となっています。
豊富なインターフェースと高い拡張性
- CAN FD
- UART
- I²C
- SPI
- S.BUS
- PWM
GPS・RTK-GPS、ジンバル、対気速度センサー、距離センサー、テレメトリ、映像伝送装置、ESC、サーボ、DroneCAN対応機器など、幅広い周辺機器との接続が可能です。
F9P RTK GPS、STORM32ジンバル、DroneCAN周辺機器などにも対応し、SparkNavi Blueを中心に用途に応じたシステムを構築できます。
NDAA Section 889対応
米国NDAA Section 889準拠製品として設計されています。
主要部品には、TI、STMicroelectronics、InvenSense、u-blox、Boschなどのメーカー製品を採用しています。また、部品レベルのトレーサビリティ資料の提供も可能です。
中国系通信機器等への依存を避ける必要がある政府・防衛関連案件や、高いサプライチェーン透明性が求められるプロジェクトにも提案しやすい製品です。
主要スペック
- 製品名
- SparkNavi Blue
- CPU
- STM32H743 Cortex-M7
- クロック
- 480 MHz
- Flash
- 2 MB
- RAM
- 1 MB
- IMU
- ICM-42688-P ＋ ICM-42652
- GPS
- 2系統
- CAN FD
- 2ポート
- UART
- 5ポート
- I²C
- 2ポート
- PWM
- 最大16系統
- 電源
- 冗長2系統、4.7～5.7 V
- 動作温度
- -20～+85℃
- サイズ
- 85 × 50 × 16 mm
- 重量
- 約60 g
- Firmware
- ArduPilot
- 製造
- 台湾
- メーカー
- 向成電子有限公司（XIANG CHENG Electronic）
防衛・産業用途に適した高性能FC
- NDAA Section 889準拠
- 非中国系サプライチェーン
- ArduPilot対応
- デュアルIMUによる冗長性
- CAN FD / Dual GPS対応
- 部品トレーサビリティ資料の提供が可能
中国製フライトコントローラーからの置き換えを検討されているお客様や、産業用・研究用・防衛用途で高い信頼性と拡張性を求めるお客様に適したフライトコントローラーです。
UAV、VTOL、UGV、USVなど、さまざまな無人システムに対応し、用途やミッションに応じた柔軟なシステム構築が可能です。
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